// pytorch → photons
مهندس برمجيات · أنظمة ذكاء اصطناعي · باريس
Backends و kernels و runtimes ومسارات drivers وربط firmware وعروض توضيحية. الجزء الأقل بريقًا بين شريحة بحثية وكود يمكن لأحد تشغيله فعلًا.
// layer_00 · signal
أنظمة ذكاء اصطناعي وروبوتات وبرمجيات يجب أن تتفاعل مع العتاد
الحسين جميل
أنظمة ذكاء اصطناعي قريبة من الحديد
باريس، فرنسا
في Arago أعمل أساسًا على مسارات backend و runtime dispatch وكود launch لمسرّع ذكاء اصطناعي فوتوني.
قبل ذلك: روبوتات مشي وهياكل خارجية في Wandercraft ، ثم رؤية حاسوبية لأتمتة روبوتية في EyePick. École Polytechnique و Sorbonne Université في المسار.
أحب الكود الذي يضطر إلى التعامل مع الواقع: عتاد عنيد، فيزياء، زمن استجابة، بشر، وافتراضات خاطئة. وأعمل أيضًا على vibe coding ؛ كنت أبرمج قبل أن تصبح هوية شخصية.
// hidden_layers · experience
مسرّعات، روبوتات، رؤية حاسوبية، ونماذج أولية تجاوزت حدود دفتر الملاحظات
حيث توقّف العمل عن كونه نظريًا.
// weights · toolkit
مهارات، تعليم، تدريس، لغات، واهتمامات
// forward_pass · selected_work
أعمال شخصية مع عروض توضيحية حقيقية
open source · RL · MuJoCo
مشروع تخرّج · VR · روبوتات
Unity · VR · Franka Emika · Redis · تتبع اليد
محاكاة اللمس
محاكاة لمس عاطفي
ضربة فرشاة على يد افتراضية. كان هذا المحفّز الأساسي في الدراسة.
البروتوكول والواجهة
المعايرة
معايرة تتبع اليد
يؤكد المشارك وضعيات اليد، ثم يتابع عدًا تنازليًا قبل بدء التجارب.
تقييم داخل VR
واجهة المتعة والشدة
يجرى التقييم داخل الخوذة حتى لا يُقطع تسلسل التجربة.
لعبة 2D · Unity · ADHD
المركز واختيار المستوى
معبد مركزي فيه تماثيل كعلامات وبوابات لكل لعبة صغيرة.
بناء فردي · نحو 200 ساعة · صُمم لاختبارات مع أطفال مصابين بـ ADHD
٤ ألعاب صغيرة
لغز صناديق ملوّنة
غرفة بأسلوب Sokoban: ادفع الصناديق إلى البلاطات المطابقة للونها.
جسر هش
الأرقام على الصناديق تبيّن كم بلاطة تبقى صامدة قبل انهيار الجسر.
انزلاق على الجليد وفخاخ
جليد بلا احتكاك، فخاخ مسامير، وهامش خطأ ضيق للغاية.
متاهة المصباح
متاهة دائرية، ولا يكشف fog-of-war إلا الخانات القريبة من اللاعب.
ذكاء ألعاب · pygame
نسخة Pygame الأصلية
هندسة · نقل أمثل
ديموهات Barycenter
تحويل شكل ثنائي الأبعاد
تتحول نقاط إلى نجمة عبر barycenter من Wasserstein الالتفافي على شبكة ثنائية الأبعاد.
تحويل صورة RGB
تمزج barycenters لكل قناة صورتين ملوّنتين مع بقاء بنية الكتلة مقروءة.
تحويل voxel ثلاثي الأبعاد
يتداخل ديناصور voxel و double torus عبر barycenter ثلاثي الأبعاد مُنعّم قليلًا.
نقل توزيع على سطح
تمتزج Gaussians بنواة حرارية على torus خلال 13 خطوة، فيبقى الانتشار والاندماج واضحين.
// latent_space · selected_projects
مستودعات لفهم موضوع، تجربة فكرة، أو إخراج ما عالق في الذهن
تجربة ViT ترتّب بقع الصورة على منحنى Hilbert حتى تبقى البقع المجاورة قريبة في التسلسل.
إعادة بناء ترجمة مع آلية الانتباه من الصفر، حتى لا تبقى حلقة المُرمّز والمُفكّك صندوقًا أسود.
شبكة U-Net تتنبأ بأقنعة المصادر من مخططات الطيف.
شطرنج Pygame كامل: قواعد صحيحة، بوت minimax مع alpha-beta ، وضع تجريبي، وواجهة برمجة جاهزة للتعلم المعزز.
تقسيم الشخص والملابس، تعديل الأقنعة، ثم توليد ملابس جديدة بـ Stable Diffusion.
تدريب مُصنِّفات صور من أرشيفات ZIP مرتبة بالمجلدات، مع نقل المعرفة في PyTorch وواجهة Gradio.
…والكثير غيرها.
// render_pass · first_obsession
تجارب 3ds Max من عمر 10 إلى 15 سنة
طفل مهووس بـ Pixar. تعلمت 3ds Max بمفردي وبنيت غرفًا وشخصيات حتى توقفت. أول حرفة على شاشة لم أستطع تركها.
// output_layer · return
مشاريع، مشاكل أنظمة، عقد تقنية غريبة